Robomaks
Aktualności

Nowe oprogramowanie sterowników GPS

Autor Adam Nowak, Specjalista ds. Automatyki·20 grudnia 2024·4 min czytania

Zmieniliśmy sposób, w jaki nasze trackery szukają słońca, gdy niebo jest szare i pełne chmur. Wersja 3.2 oprogramowania pozwala wycisnąć o 3,2% więcej energii w trudnych warunkach, co sprawdziliśmy na 47 realnych instalacjach u naszych klientów.

Koniec ze ślepym podążaniem za kalendarzem

Wcześniej nasze sterowniki GPS opierały się głównie na sztywnych wyliczeniach astronomicznych. Jeśli kalendarz mówił, że słońce jest w danym punkcie, tracker tam celował. Problem pojawiał się jesienią i zimą, szczególnie tutaj na Dolnym Śląsku, gdy niebo przez dwa tygodnie potrafi być jednolicie szare. W takich warunkach słońce jest zasłonięte, a najwięcej energii dociera do paneli nie w linii prostej, ale jako światło rozproszone odbijające się od chmur. Stary system tracił te cenne fotony, bo patrzył tam, gdzie słońce powinno być, a nie tam, gdzie faktycznie było najjaśniej.

Przez ostatnie 14 miesięcy analizowaliśmy dane z 83 trackerów zamontowanych u rolników i przedsiębiorców w okolicach Wrocławia i Legnicy. Zauważyliśmy, że panele ustawione pod kątem różnym o zaledwie 4 stopnie od pozycji astronomicznej potrafią wyprodukować odczuwalnie więcej prądu. To był impuls do napisania zupełnie nowego modułu sterowania. Wersja 3.2 nie ignoruje już chmur. Zamiast tego traktuje je jako element układanki, który trzeba uwzględnić w codziennej pracy mechanizmu obrotowego.

Stary system patrzył tam, gdzie słońce powinno być. Nowy patrzy tam, skąd faktycznie płynie energia.
Koniec ze ślepym podążaniem za kalendarzem

Jak działa inteligentne szukanie jasności

Nowy algorytm wprowadza funkcję dynamicznego skanowania nieboskłonu. Kiedy czujniki wykryją spadek nasłonecznienia poniżej 150 W na metr kwadratowy, system automatycznie przełącza się w tryb optymalizacji rozproszonej. Sterownik wykonuje wtedy mikroruchy, sprawdzając, czy zmiana kąta nachylenia o 2,5 stopnia w którąkolwiek stronę poprawi uzyski na falowniku. Wszystko dzieje się płynnie, bez szarpania silnikami, co było dla nas kluczowe, żeby nie zużywać niepotrzebnie łożysk i przekładni w naszych maszynach.

Zajęło nam to blisko 5 miesięcy testów w naszym warsztacie przy ulicy Swobodnej we Wrocławiu. Musieliśmy napisać kod tak, aby roboty nie 'wariowały' przy szybko przesuwających się chmurach. Ostatecznie udało się stworzyć filtr, który uśrednia jasność nieba z ostatnich 11 minut. Dzięki temu tracker nie zmienia pozycji co chwilę, ale ustawia się w optymalnym punkcie dla danej pogody. To konkretna technologia, która przekłada się na to, że nawet w bury wtorek Twój licznik nabija kilowaty nieco szybciej.

Jak działa inteligentne szukanie jasności

Wyniki z pola: 156 kWh zysku więcej

W marcu 2024 roku wdrożyliśmy testowo ten soft u 12 stałych klientów, którzy posiadają mniejsze farmy o mocy około 47 kW. Wyniki po pierwszych 31 dniach pracy były lepsze, niż zakładaliśmy w biurze. Średni wzrost produkcji wyniósł dokładnie 3,2% w porównaniu do identycznych instalacji działających na starym oprogramowaniu 3.0. Może się wydawać, że to mało, ale w skali miesiąca jeden z naszych klientów pod Opolem odnotował o 156 kWh więcej energii z tej samej powierzchni paneli.

Przy obecnych cenach prądu dla firm, takie dodatkowe kilowaty to czysty zysk, który nic nie kosztuje poza chwilą przerwy na wgranie softu. Co ważne, zauważyliśmy też, że system rzadziej wykonuje pełne cykle powrotne, co oszczędza mechanizm obrotowy o jakieś 12% w skali roku. Mniej ruchów to mniejsze tarcie, a mniejsze tarcie to dłuższe życie całego trackera. To prosta zależność, na której nam zależało od samego początku projektowania Robomaks.

Dodatkowe 156 kWh z jednej małej farmy w marcu to dowód, że matematyka nie kłamie.
Wyniki z pola: 156 kWh zysku więcej

Jak zamówić darmową aktualizację

Proces przejścia na wersję 3.2 jest bardzo prosty. Dla każdego klienta, który ma u nas wykupiony pakiet opieki technicznej, aktualizacja jest całkowicie bezpłatna. Nasz serwisant, Marek, wykonuje ją zdalnie przez moduł GSM wbudowany w sterownik. Cała operacja trwa około 14 minut na jeden tracker i nie wymaga odłączania paneli od sieci. Możecie normalnie pracować, a my w tym czasie po prostu 'podmieniamy mózg' maszyny na nowszy i sprawniejszy model.

Zaczęliśmy masowe wdrażanie od 15 kwietnia i do dzisiaj zaktualizowaliśmy już 124 sterowniki w 7 różnych lokalizacjach. Jeśli nie masz pewności, jaką wersję softu posiada Twój system Robomaks, napisz do nas na tech@robomaks.com. Sprawdzimy to w logach w ciągu 4 godzin roboczych. Bywa, że starsze modele z lat 2018-2019 wymagają drobnej wymiany karty pamięci, żeby uciągnąć nowy algorytm, ale o takich szczegółach poinformujemy Cię po sprawdzeniu numeru seryjnego urządzenia.

Jak zamówić darmową aktualizację

Informacje prawne

To są ogólne informacje o naszych systemach PV, a nie konkretna porada techniczna.

Robomaks Sp. z o.o. · ul. Swobodna 1, 50-088 Wrocław, Polska · NIP: 8971849204 · KRS: 0000698142 · REGON: 022491850 · Kapitał zakładowy: 120 000 PLN

+48 71 798 44 12 · tech@robomaks.com